Na przykładzie robota Unitree pokażę jak zaawansowane sterowanie można osiągnąć przy użyciu nowoczesnych metod tworzenia algorytmów sterowania oraz jakie miejsce w tym wszystkim ma klasyczna matematyka oraz jej osiągnięcia.
Po i przed wykładem będę prezentował robota, przechadzając się po korytarzach gmachu.
Łukasz Gruszka
realizator opis
Jestem pasjonatem robotyki i inżynierem, zachwyconym tym, jak matematyczne idee znajdują odzwierciedlenie w programowaniu robotów. W swojej pracy zawodowej zajmowałem się budowaniem systemów sterowania robotów przemysłowych oraz modelowaniem zachowań robotów chirurgicznych.
miejsce
sala 329 MiNI
dzień
10/09/2026
godzina
10:30-10:55
tagi
LO
SP
wykład
